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环形器的应用状况
更新时间:2015-09-22 点击次数:

环形器的应用状况:将步进电动机的通电状态表固化在可编程只读存储器EPROM中,用可逆计数器对脉冲源的脉冲信号作加(或减)法循环计数,计数器的输出端接到EPROM的地址总线,控制计数器的加(或减)计数就如同控制状态表指针移动方向一样,把EPROM中固化的状态字由其数据总线依次送出,控制步进电动机各相功放电路的导通或截止.这样,可逆计数器和EPROM就代替了步进电动机驱动电源中的环形分配器。 硬件电路简单,只有计数器和程序存储器两大部分,计数长度可以用简单的外围电路实现。EPROM中固化的内容也非常简单,不需作软件设计,只需把几个表圈化其中即可。

便于实现环形分配器的多功能化增加少量器件、适当改变计数长度,就可构成多功能环形分配器。不仅适用于三相反应式步进电动机,而且适用于采用4拍分配方式的四相反应式步进电动机,这只需要在EPROM中再固化上4拍分配方式的状态表及增加一个A6端作为分配方式选择端,此时状态表的存储地址就变成了OOH~7BH,所增加的地址足以用来存放四相4拍的各种分配方式。

彻底排除非法状态状态表的存放方法有多种,如三相6拍分配方式可采用如表3所示存法,也可存放如表5所示状态表,对于后种存法,是每来两个脉冲信号,电机改变一次通电状态,这个环形分配器还兼有分频器的作用。

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